Mit Hilfe eines Arduinos und einem Ultraschallsensors, wie zum Beispiel einem HC-SR04, ist es möglich die Entfernung eines Objektes zum Sensor zu bestimmen. Um die relative Entfernung des Objektes zu ermitteln wir die Geschwindigkeit zur Ausbreitung des Schalls in der Luft benötigt. Im Beispielcode verwenden wir 343 m/s als konstante Ausbreitung in trockener Luft bei […]
Dieses Beispielprogramm zeigt, wie man eine LED am Arduino zum blinken bringt. Dafür benutzt das Programm die Funktion delay(), um die Frequenz des Blinkens zu definieren. Benötigte Materialien: Arduino (z.B. SainSmart Mega2560) LED Vorwiederstand
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
/* Blinkende LED*/ void setup(){ pinMode(10,OUTPUT); // Pin 10 als Ausgang deklarieren } void loop(){ digitalWrite(10, HIGH); //Schalte Pin 10 ein delay(2000); //Warte 2 Sekunden digitalWrite(10, LOW);//Schalte Pin 10 aus delay(2000); //Warte 2 Sekunden } |
Die Errechnung des benötigten Vorwiederstandes kann man im folgenden Artikel nachlesen: LEDs anschließen Share List
Dieses Hello World Programm schreibt in die 1. Zeile des Diplays den Text “Hello World” und zählt in der 2. Zeile von 0 bis 299.Die Libary LiquidCrystal.h wird bereits mit der Arduino IDE mitgeliefert. Eventuell muss die Pinbelegung bei der Initialisierung des LCDs auf euer Board/Shield angepasst werden.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 |
#include "LiquidCrystal.h" // LCD Libary einbinden // Pins für die Ansteuerung initialisieren LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7); void setup() { int i = 0; lcd.begin(16,2); //LCD 16x2 Zeichen } void loop() { while(i != 300){ // Cursor auf 0,0 stellen lcd.setCursor(0,0); //Ausgabe lcd.print("Hello World!"); //Cursor aud 0,1 -> 2.Zeile, 1. Zeichen lcd.setCursor(0, 1); //Ausgabe lcd.print(i); delay(1000); i++; lcd.clear(); } } |
Share List
Dies ist ein simples Beispielprogramm, welches alle 5 Sekunden ein “Hello World” am seriellen Port des Arduinos ausgibt. Um es zu sehen muss der SerialMonitor in der IDE geöffnet werden. Achtet darauf, dass die Baudrate im Monitor auf 9600 Baud steht.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
void setup() { Serial.begin(9600); // Seriellen Port öffnen } void loop() { Serial.println("Hello World!"); // Zeile Schreiben delay(5000); // 5 Sekunden Warten } |
Share List